Tá cúig ulóg ar inneall: an ulóg chromán, ulóg an chaidéil uisce, an ulóg mhalartach, an ulóg chomhbhrúiteora, agus an ulóg teannastóra.
Tá ról uathúil ag na hulóga seo san inneall. Is é an ulóg crankshaft an fhoinse cumhachta, ag tiomáint rothlú an chreasa. Scaipeann ulóg an chaidéil uisce chuisnithe an innill, rud a chinntíonn gnáthoibriú an innill. Gineann an ulóg ailtéarnóra leictreachas, ag soláthar cumhachta breise don fheithicil. Tiomáineann ulóg an chomhbhrúiteora an comhbhrúiteoir, ag soláthar cuisneáin ísealteochta do chóras aerchóirithe na feithicle chun teocht an chábáin a rialú. Cinntíonn an ulóg tensioner go n-oibríonn an crios ag an teannas cuí.
Mar chomhpháirteanna rubair, is gá athsholáthar rialta a dhéanamh ar chriosanna inneall i gcarr. Le húsáid mhéadaithe, tá criosanna seans maith le caitheamh agus ag dul in aois. De réir monaróirí gluaisteán, ba cheart criosanna a athsholáthar tar éis 60,000 go 100,000 ciliméadar. Cinntíonn cothabháil rialta agus athsholáthar criosanna innill agus gabhálais ghaolmhara oibriú rianúil an innill agus seachnaíonn sé mífheidhmeanna de bharr caitheamh nó briseadh crios.
