Déantar ulóga a rangú go príomha de réir a méid, cineál groove, ábhar agus cur i bhfeidhm. I measc na gcineálacha coitianta tá:
Aicmiú de réir Cineál Groove:
Single Groove Pulley:Feiliúnach do-tiomántán crios aonair. Struchtúr simplí, a úsáidtear go coitianta in innealra éadrom.
Il-Groove Pulley:Tá giaranna iolracha V-ann, is féidir leis il-criosanna a thiomáint ag an am céanna, atá oiriúnach le haghaidh tarchur ardchumhachta, mar shampla i dtrealamh tionsclaíoch.
Pulley Maol: Úsáidtear é le haghaidh tiomántán crios comhréidh, atá oiriúnach d'fheidhmchláir chasmhóiminte ardluais, íseal.
Aicmiú de réir Méid:
Múnlaí Caighdeánacha: Mar shampla Cineál A, Cineál B, Cineál C, etc., a fhreagraíonn do leithid criosanna éagsúla agus uillinneacha groove (m.sh., tá Cineál A 12.7mm ar leithead le uillinn groove 40 céim).
Múnlaí Saincheaptha: Paraiméadair saincheaptha ar nós trastomhas agus leithead de réir riachtanais shonracha, a fhaightear go coitianta i dtrealamh speisialta.
Aicmiú de réir Ábhair:
Ulóg Iarainn Teilgthe: Friotaíocht ard-chaitheamh, oiriúnach le haghaidh innealra trom.
Ulóg Cruach: Ard-chruinneas, a úsáidtear le haghaidh tarchur ardluais.
ulóga cóimhiotal alúmanaim: Éadrom, oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn laghdú meáchain orthu.
Aicmiú de réir iarratais:
ulóga tionsclaíocha: Mar shampla an tsamhail R6105ZPmm, atá oiriúnach le haghaidh innealra tógála, luas rátáil 2000rpm, cumhacht 90-104kW.
ulóga talmhaíochta: De ghnáth déanta as iarann teilgthe, resistant creimeadh.
ulóga feithicleach: Den chuid is mó déanta as cóimhiotal alúmanaim, dearadh éadrom.
